【要闻】揭秘中国“潜龙三号”：呆萌外观设计源于小丑鱼(图)

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4月30日，深海最后一次潜水结束后，“潜龙3号”开始跟着“大洋1号”的船返回。 从4月20日开始，该中国最先进的自主无人潜水艇进行了4次潜水作业，包括2次海试和2次试验应用，在新的挑战中不断刷新记录。

最近，大洋深处很热闹，各路探海英雄经常刷新中国自主开发的深海装备进入蓝海的记录。 从4月20日到30日，备受瞩目的目前中国最先进的自主无人潜水艇“潜龙3号”前后下潜了4次。 包括两次功能验证下潜和两次实验应用下潜。 结果表明，“潜龙三号”不仅创造了深海auv (无人电缆自主潜水器)单潜时最远的深海航行记录，而且首次实现了无人电缆潜水器和船的地质采样和作业新模式。

5月2日，科技日报记者的连接是返航途中中国科学院沈阳自动化所“潜龙三号”的副总设计师、本项目执行负责人许以军。 “实验性地使之下潜是对‘潜龙3号’可靠性非常严峻的考验。 在“潜龙二号”技术的基础上，“潜龙三号”通过减少电子设备的功耗和提高推进效率，在最大续航能力测试中取得了非常好的试验效果。 ”。

4月20日~22日，“潜龙3号”先后进行了两次海试。 海试现场检查专家小组全程参加，对“潜龙三号”的最大从业深度、航速、无动力潜水和上浮、持续时间、卫星通信、导航等50项试验评价项目进行评价后，通过了现场检查。

4月24日，海试初试成功的“潜龙三号”开始在试验中应用第一潜，也是其第三潜。 4月26日回收的“潜龙三号”经过调试进行了第四潜。 “每次潜水都选择不同的任务海域，每次都是对深海多复杂的环境的新挑战。 ”许以军说。

最先进的无人潜水艇先进在哪里？

许以军表示，“潜龙三号”是中国自主开发的潜龙系列潜水艇的新成员，以深海多而复杂的地形条件下资源环境调查为第一应用方向，是根据“潜龙二号”进行的优化升级。 国产化程度更高，惯性导航传感器及组合导航系统、高清相机等核心部件由进口改为国产。 降低电子设备的功耗，“潜龙二号”最多可达30几小时，“潜龙三号”可达40几小时。 推进了系统噪声的降低、效率的提高、耐流性的提高。 相应地提高了声成像的质量。

“国产化程度高、续航能力更长、综合性能更强，是《潜龙三号》备受关注的主要原因。 ”。 许以军补充说:“‘潜龙三号’这种非回转体的大型扁鱼形设计有助于减少垂直面的阻力，潜水艇在许多杂海底地形中垂直上升，稳定航行，有效避免障碍，水面自航。”

为了应对水中多杂的地形，“潜龙三号”和哥哥潜龙二号一样，使用前视音作为防撞传感器，俗称潜水艇的“眼睛”。 控制“潜龙三号”的自动驾驶计算机在收集数据后，根据图像解决方法识别故障和周围环境，结合防撞措施，发出紧急转向、紧急变深还是变高的跟踪指令，在很多复杂的海底环境下灵活避免碰撞。

“潜龙三号”深海多，在复杂地形上进行资源环境调查时，具有微地形图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照片和磁力探测等热水异常探测功能。 在其上集成安装国内先进的高精度测深侧声纳设备，可以实现海底微细地形图米级以下的勘探。

你可以在水中自主工作

许以军向科技日报记者介绍，“潜龙三号”的设计优势是无无人电缆全自治水下机器人，即无人参与的智能型水下航行机器人。 任务给定后，潜水艇下水航行作业不需要潜水员的操纵，可以自主独立完成，简单来说就像水中的无人驾驶汽车一样，实现了水下状态的实时检测、故障解决和智能决定。 “潜龙三号”适用于大范围的自主勘探，适用于多杂海底环境下多金属硫化物资源的调查。

国家深海基地管理中心“蛟龙”号潜水员陈云比赛也参加了这次“潜龙三号”的海试，作为“蛟龙”号潜水员，深入体会了载人和无人潜水器的区别。 “载人潜水器( hov )和无人电缆自主潜水艇最重要的区别是人类是否控制着电路。 载人潜水器执行潜水任务时，人可以在室内进行所有操作作业，定点进行细致的采样操作。 如果把载人潜水器比作战斗机，无人电缆自主潜水器可以理解为无人机，可以按照潜航前输入的任务使命在水中自主进行航行探测作业，在紧急情况下自主决定是否放弃压载浮升。 ”。

陈云赛认为，由于人在潜艇中越来越多的安全冗余和生命支持设计，载人潜水器系统比无人潜水器复杂得多。 但是，因为有人在现场，所以可以展开更细致的水中采样，根据实际的海底状况进行计划变更。 对于载人潜水器，受传感器和智能技术的限制，目前无人潜水器适合大面积探测工作。 “随着人工智能技术的进步，我相信无人潜水艇也可以进行水中自主采样等细致的作业。 ”。

多潜水艇协同工作迎来新时代

海洋科学试验特别是深海科学试验依靠大型科学试验船平台，船时费用高，如何提高船时利用效率，降低运行费用，是未来深海科学试验必须处理的问题。

“国际上海洋强国对提高深海科学试验效率进行了有意义的探索，可为中国未来多型潜水艇的协同作业模式以及多潜艇集群作业的迅速发展提供参考。 ”陈云赛告诉科技日报记者，在“亚特兰蒂斯”号科学试验船上，美国科学家早就实现了24小时的深潜作业，利用晚上进行无人潜水艇作业，白天展开了载人潜水器的潜水作业。 利用自主潜水器探测到的异常数据，作为载人潜水器的潜水目标点，全面提高了深潜作业的船时效率。

许以军表示，“潜龙三号”潜入第四届南海多金属结核试验采区，首次装载船和地质采样设备作业，为深海综合调查开发了新的复合型作业模式。 随着未来“蛟龙”号新母船等新型深海科学试验平台的采用，我们也积极探索多平台协同工作模式，实现三龙协同工作24小时，提高航海综合效益，构建面向任务的协同工作与互助机制 (这张照片由回答者提供)

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“潜龙三号”的萌芽设计源于“小丑鱼”

“《潜龙三号》看起来像又胖又黄的鱼，怎么起昵称？ 胖鱼，丑鱼，黄鱼？ ”记者出于好奇问。

“潜龙三号是比较萌的外观设计，起源于《小丑鱼》，由中国科学院沈阳自动化研究所《潜龙三号》总设计师刘健研究员最终拍照明确选择。 设计师们期待着将动画的形象融入科学工程技术，将科学技术和科普结合起来，越来越多的人对海洋进行有趣的探测，投入到海洋勘探事业中。 ”。 许以军暴露了“潜龙三号”外观设计背后的科学技术人员的良知。

“海上试验首先是测试潜艇的技术指标和功能，重点是功能性试验。 “潜龙三号”下潜深度4500米，深海是完全未知的环境，这次测试“潜龙三号”在深海未知环境下的适应能力。 ”。

“深潜器是海洋开发和海洋技术快速发展的前沿和制高点之一，具有自主核心技术的深海装备是国家综合科学技术力量的象征。 我们制作的“潜龙三号”海试是保证深海装备的核心技术总是掌握在中国人自己手中。 ”。 许以军有点晕船，但说这话时的语气还很有力。

来源：成都新闻网